胚胎学是研究动物个体发育过程中形态结构的变化，叙述怎样从一个受精卵发育成胚胎，从而了解各种动物发育的特点和规律的生物学分支学科。也可广义地理解为研究精子、卵子的发生、成熟和受精，以及受精卵发育到成体的过程的学科。

  胚胎发育是一个连续的过程，必须研究不同时期的材料，才能对胚胎结构在发育中的变化有比较全面的了解。而且胚胎是个整体， 因此必须对各部分的变化有确切的了解，才能正确认识胚胎整体是怎样逐渐发育起来的。

  动物界种类繁多，各门动物的胚胎都是研究的对象。同一门中各纲的动物，发育的细节可能颇有差别。因此除去细致地研究一些代表性动物的胚胎而外，对其他种类亦不能偏废，才能了解发育的一般规律。

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