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仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理,设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。 在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进化,已对自然环境具有高度的适应性。它们的感知、决策、指令、反馈、运动等机能和器官结构,远比人类所曾经制造的机械更为完善。 仿生机械的研究领域有生物力学、控制体和机器人。仿生机械学的主要研究课题有拟人型机械手、步行机,以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。 现在仿生机械学的研究和运用仅仅迈出了第一步,利用生物界的许多有益构思来发展技术,是未来发展的一个重要方向。
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