机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具。

  世界上出现的最早的是蒸汽机车，后又出现电力机车、柴油机车、燃气轮机车。

  按动力装置，机车可分为热力机车和电力机车两大类；按用途可分为客运机车、货运机车、客货通用机车、调车机车和工矿机车五类；按走行部形式可分为车架式机车和转向架式机车两类。

  机车的类型不同，能源供给的形式也不相同，但各种机车的构造却有许多共同之处，如都包括车架、走行部、车体、车钩缓冲装置、制动装置和司机室等。蒸汽机车构造比较的特殊，电力机车、柴油机车和燃气轮机车除动力装置、传动装置不同外，其他部分基本相同或相似。

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