地面车辆力学是研究各种越野车辆与地面、地形之间的关系，以改进车辆设计，提高其通过性的一门边缘学科。

  地面车辆力学的研究工作开展得较为广泛，主要课题有：土壤参数测定方法和测绘可行驶性地图；研究土壤的基本力学性质；用各种新技术如有限元法计算土壤的变形和应力；研究轮胎、履带与土壤的相互作用力；车辆驶过不平路面时的振动特性，越野经济性及其评价指标等。

  在加拿大国防部工作的贝克最早提出地面车辆力学理论，并建立了试验方法。1956年他出版了有关地面车辆力学的第一本专著《陆用车辆行驶原理》，被公认为这一学科的创立者。

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