机构学是研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。

  传统的机构学把机构的运动看作只与其几何约束方式有关，而与受力、质量和时间等无关的学科。在十九世纪中叶，机构学就从一般力学中独立出来了。

  机构学研究的是各种常用机构的结构和运动，如连杆机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方向机构等。以及这些机构的共性问题，并在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。

  机构分析和综合的方法过去大多采用图解法，现代由于机构的计算机辅助设计和优化设计的发展，解析法也得到越来越广泛的应用。

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