运动学是理论力学的一个分支学科,它是运用几何学的方法来研究物体的运动,通常不考虑力和质量等因素的影响。
运动学主要研究点和刚体的运动。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点;刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动,才可能进一步研究变形体的运动。
运动学为动力学、机械原理、机构学等提供了理论基础,同时它也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。
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