记里鼓车是中国古代能自报行车里数的车辆。它是利用汉代鼓车改装而成。车中装有传动齿轮和凸轮杠杆等机械，车行一里，车上木人受凸轮的牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓。据考证，记里鼓车是东汉以后出现的，仅用作帝王出行时的仪仗。